赤外線センサの故障
IC5の2〜9ピンにロジアナをあてて、赤外線をセンサに
あててみよう。
このときなんにも反応がなかったら、CN4とIC5の間を
導通、非導通チェックしよう。
ミスがあったら直そう。
ロジアナに反応が1つでもある。
YES
N O