駆動系の故障
Ｉ／Ｏ ＳｕｂボードのIC2,4の
パルス幅の変わらないほうの2,4,6,8,11,13,15,17ﾋﾟﾝに
指定したDuty比に応じた２進数の信号が出ているかを
ロジアナで調べよう。(50%で127､0%で0)
正しく信号が出ていなかったら、おかしいところの
ラインに沿って、導通、非導通チェックをしよう。
ミスがあったら直そう。
また、Ｉ／Ｏボードからのケーブルも調べよう。
信号がおかしい(ミスを直しても)。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ