駆動系の故障
Ｉ／Ｏ ＳｕｂボードのIC2,4の10ﾋﾟﾝにGND、
20ﾋﾟﾝに5Vがきているかどうかを調べよう。
もしミスがあったら直そう。
まだ、IC2,4の1ﾋﾟﾝのパルス幅が変わらない。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ