ロータリエンコーダ・タッチセンサボードについて説明しま〜す
ロータリエンコーダ・タッチセンサボードは、ロータリエンコーダ信号処理回路とタッチセンサ
信号処理回路を１つにまとめ、ＩｎｄｕｓｔｒｙＰａｃｋの形態にしたものです。ボードには、
２相式のロータリエンコーダを２つと、タッチセンサを３つまで取付可能となっていますが、
タッチセンサは並列接続をすることによって９個まで取付可能にできます。

　　　　　　　機能と性能についてなの　
　　  ・ロータリエンコーダ信号処理回路
ロータリエンコーダ信号処理回路は、ロータリエンコーダの２相の信号からロータリエンコーダの
回転数と回転方向を測定し、ＣＰＵの命令にしたがってデータの出力を行う。回路はロータリエン
コーダ接続回路とカウンタ回路、カウンタリセット回路から成る。ロータリエンコーダ接続回路はロ
ータリエンコーダの出力波形が論理回路の”Ｈ”、”Ｌ”レベルを満足するように振幅を設定する
ためのものである。この回路は、使用するロータリエンコーダに合わせて設計する必要があります。
カウンタ回路はロータリエンコーダの信号をカウントし、２相の信号の位相差から回転方向を判断します。
カウンタリセット回路は、カウンタのリセット信号を発生させる回路です。μＰＤ４７０１Ａの２つの
カウンタは独立にリセット機能を持つため、回路も２つのカウンタを別々にリセットできるようになっています。

　　　・タッチセンサ信号処理回路
タッチセンサ信号処理回路は、タッチセンサの信号からスイッチ割り込みの割込み要求を行います。回路は、
タッチセンサのチャタリング防止回路と割込み信号発生回路、タッチセンサステータス出力回路、割込み
ＶＥＣＴＯＲ発生回路からできてます。タッチセンサの信号処理にも、μＰＤ４７０１Ａを利用してます。
タッチセンサはＳＲ−ＦＦを用いてチャタリングを除去し、その信号をμＰＤ４７０１Ａに取り込みます。
そして、μＰＤ４７０１Ａの持つスイッチフラグ信号を利用して割込み信号発生回路で割込み信号を発生させます。
タッチセンサの状態は、μＰＤ４７０１Ａのカウント値とまとめて出力される為、別に、タッチセンサステータス
出力回路を設計する必要はない。図３に、μＰＤ４７０１Ａのデータ出力形式を示します。割込みＶＥＣＴＯＲ
発生回路は、割込みサイクル時にＶＩＰＣ３１０−ＩＰ間のデータバス（Ｉｎｔｅｒｎａｌ　Ｄａｔａ　Ｂｕｓ）
に８ビットの割込みＶＥＣＴＯＲを載せる回路です。ＩＰからデータバスには通常μＰＤ４７０１Ａの出力データが
載せられる為、バス上にμＰＤ４７０１Ａの出力データと割込みＶＥＣＴＯＲが同時に載るようなことの無いように、
３ステートのバッファを用いて割込みＶＥＣＴＯＲの出力を制御します。割込みＶＥＣＴＯＲの設定は、８ビット
ディップスイッチによって行います。

       ロータリエンコーダ・タッチセンサボードのインターフェイス

      〜製作してわたしたちが考えたこと〜
タッチセンサを並列に接続するのは結構大変なことです。わたしたちの班ではソフトで８個のタッチセンサの存在を生かす
ことができましたが、はっきりした目的がない場合おすすめできません。タッチセンサの並列接続についての詳細は、ＭＩＲＳ
９５０５の4-yearのshousaiのエレキのtacchi.samを参照してください。ていねいにつくれば成功します。