6 プログラム
ＭＩＲＳ９５０４本線用プログラム
－目次－
ＭＩＲＳコマンド入力
運動制御関係モジュ－ル（自己状態演算）
運動制御関係モジュ－ル（運動制御）
ＭＩＲＳⅢシステム Ｌｅｄの表示
ＭＩＲＳⅢシステム 回避モード
イニシャライズモジュール
ポ－ト入出力
ＭＩＲＳⅢシステム メイン関数（本戦用）
ＭＩＲＳⅢシステム ノーマルモード
ＭＩＲＳⅢシステム 赤外線モード
リセットモード
モード選択
ＭＩＲＳⅢシステム 超音波モード
超音波送信、受信
システム関係モジュール
タイマ割り込み