| 表題 | 作成者 | 日付 | |
| 1 | システム開発設計書 | 全員 | 1994.12.10 |
| 2 | 調査研究報告書 | 全員 | 1994.3.11 |
| 3 | システム基本設計仕様書 | 阿部 内山 大山 落合 橋本 三尾 和田 | 1994.3.11 |
| 4 | MIRS開発体制 | 大山 | 1994.3.11 |
| 5 | メカニクス詳細設計仕様書 | 全員 | 1994.3.8 |
| 6 | エレクトロニクス詳細設計仕様書 | 大山 橋本 | 1994.3.8 |
| 7 | ソフトウェア詳細設計仕様書 | 和田 三尾 | 1994.3.8 |
| 8 | エレクトロニクス基板検査手順書 | 阿部 | 1995.10.19 |
| 9 | ソフトウェア試験報告書 | 和田 | 1995.3.8 |
| 10 | エレクトロニクス検査報告書 | 大山 | 1995.3.6 |
| 11 | 完了報告書 | 三尾 | 1995.3.8 |