以下のリンクのからプログラムをダウンロードして展開して下さい。

• motor1.zip（日本語コード:Shift-JIS）

zipファイルは「ドキュメント」フォルダの以下に展開して下さい。
このプログラムを展開すると motor1 というディレクトリが出来ますので、そこに移動して、make all して下さい。

導入編2.プログラムの転送・実行のページにしたがって、 プログラムをコンパイルし、作成した実行ファイルをNXTに転送しのち、NXT上でこのプログラムを実行する。

1. 機体を浮かした状態で、左右のモータと２秒間回転、１秒間停止、２秒間逆方向に回転することを確認する。
2. 機体を置いた状態で、機体が２秒間前進、１秒間停止、２秒間後退する動作を確認する

モータの不感帯とは、電圧を加えてもモータが回らない領域をいいます。以下のプログラムを使って、左右のモータの不感帯の確認を行って下さい。

• motor1_vi.zip（日本語コード:UTF-8）

1. このプログラムは、duty比を0から１ずづ上げていって、そのduty比で上記と同様に前進・後退させるプログラムです。なお、そのときの duty比はNXTの液晶ディスプレイに表示されます。
2. このプログラムを展開すると motor1_vi というディレクトリが出来ますので、そこに移動して、make all して下さい。
3. 一般に左右のモータでduty非が異なりますので、機体を浮かした状態で動作させて下さい。