沼津高専 電子制御工学科
MIRS9903システム試験結果報告書 MIRS9903-SOFT-0007
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2001/2/7	岡本	小杉	初版

1. 目的

MIRS9903のシステム試験の結果を報告する。


2. テスト手順
手順についてはMIRS9903システム試験仕様書を参照。

3. 結果
1. ルート移動テスト
• 評価項目
• MIRSが壁から大体45cm以内を走行しているか確認する。--> 合格
  
• 壁に接触した時の動作が状況に合わせ、的確に行われているか確認する。--> 合格
  
2. ポスト獲得テスト
• 評価項目
• ポストを発見して、ポストに向かうかを確認する。--> 合格
  
• ポストを獲得できるかを確認する。--> 合格
  
• ポスト獲得後、復帰動作をし、壁まで戻れるかを確認する。--> 合格
  
• 壁に衝突後、ルートに戻っているか確認する。--> 合格
  
• すでに獲得済みのポストを無視するか確認する。--> 合格
  

関連文書

MIRS9903システム試験仕様書