沼津高専 電子制御工学科
MIRS9903サブシステム試験結果報告書 MIRS9903-SOFT-0005
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2000/10/25	岡本	小杉	初版

1. 目的

MIRS9903のサブシステム試験の結果を報告する。
尚、タッチセンサテストとソフト結合テストについては後日改めて、テストを行う。


2. 試験日時・場所
• 2000.11.24 　19:00〜
• 工作室


3. テスト手順、内容
• テスト手順、内容についてはMIRS9903サブシステム試験仕様書を参照。


4. 評価
1. 超音波センサテスト
• 評価項目
• 各センサについて888が表示されていないかを確かめる。−−−＞合格
  
• 測定可能範囲内で、測定値が表示されているかを確かめる。−−−＞合格
  
2. 赤外線センサテスト
• 評価項目
• 何も感知していないときは表示が０になっているかを確認する。−−−＞合格
  
• 番号に対応した値が表示されているかを確認する。−−−＞合格
  


3. ロータリーエンコーダテスト
• 評価項目
• 姿勢角が、正しく変化するか(回転方向と姿勢角の対応)を確かめる。（０から３６０までの間で変化)−−−＞合格
• X軸を向いた状態で、X座標が的確に変化するかを確認。−−−＞合格
• Y軸を向いた状態で、Y座標が的確に変化するかを確認。−−−＞合格
4. タッチセンサテスト
• 評価項目
• 何も感知していないときは０が表示されているかの確認。−−−＞未確認
• 各センサに対応した値が表示されるかの確認。−−−＞未確認
5. PWMテスト
• 評価項目
• 右タイヤについて、Duty比通りに回転数が変化しているかを確かめる。−−−＞合格
• 左タイヤについて、Duty比通りに回転数が変化しているかを確かめる。−−−＞合格
• 左右同時の場合は、左右が同じDuty比となっているかを確認。−−−＞合格
6. ソフトとの結合テスト
• 評価項目
• 標準MIRSと同じように動くかを確認する。−−−＞未確認
• タッチセンサの感知で停止するかを確認。−−−＞未確認

関連文書

• サブシステム試験仕様書(MIRS9903-SOFT-0004)