動作説明 ・・・ スイッチの動作4 → 二回目 スタート


またまた同じようにPKライン上を通り、ポールを確保。
ここまでの道筋は、ポールがあると予想された検索結果位置を比較して、どういったラインをたどればいいのかをあらかじめプログラムしておく必要がある。

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