本ドキュメントは、MIRS2502プロジェクト「散水奉行」のMVP (Minimum Viable Product) 実証実験に関する計画書である。

目次

• 1. 実証実験の目的
• 2. 実施体制
• 3. 実施日程・場所
• 4. 実証実験の内容
• 5. 役割分担
• 6. 安全配慮事項
• 7. 成果物
• 8. 成果の公開

1. 実証実験の目的

本実証実験は、散水奉行のMVPを実フィールドで運用し、以下の点を確認することを目的とする。

• 設定した目的・KPIの妥当性
• 実環境における有効性・課題・制約
• 今後の改良・展開に向けた知見

2. 実施体制

• 実証フィールド：道路舗装工事現場
• 担当教員：小谷　進
• 学外授業届出書を教務係へ提出

3. 実施日程・場所

• 実施日・時間：2026/1/24　10:00~12:00
• 実施場所：道路舗装工事現場

4. 実証実験の内容

• 検証内容
  • 上部機構機能: 散水ノズルの飛距離確認、回転ブラシによる清掃可否、水漏れの有無
  • 足回り機能: 4つのコーン認識精度、認識したエリア内での自律走行
  • 統合動作: 走行と散水・清掃の連動動作、振動や水濡れが走行・センサに与える影響の確認
• 実験シナリオ
  • 4つのコーンで囲まれたエリアをLiDAR等で認識・特定する。そして上部機構を使わないでテスト走行を行う
  • 上部機構を動かしながら、ラジコンで操作し、散水機能と清掃機能をテストする
  • 散水機能と清掃機能を連動させて、走行しながらテストを行う
• 評価指標（KPI）
  • コーン認識成功率、多物体の誤認識率
  • 散水・清掃のカバレッジ（塗り残しがないか）
  • 動作中の停止・誤作動回数（0回を目指す）

5. 役割分担

• 実験進行・操作担当
  • 谷口　琉惟
  • 井出　基博
• 安全確認担当
  • 岩月　亮篤
  • 谷口　琉惟
• 記録（写真・動画）担当
  • 藤堂　湧
  • 榑林　空汰
• パートナー企業対応担当
  • 豊田　遥矢

6. 安全配慮事項

• 危険要因の洗い出し
  • 散水による路面スリップ・転倒の危険
  • 自律走行ロボットの暴走・人や物への衝突
  • 回路の発煙・発火
• 周囲環境への配慮
  • 実験エリアの明示
• 危険時の実験中断
  • 緊急停止担当者の常時配置と即時停止体制の確立
  • 水漏れ、異常音、想定外の挙動確認時の即時中断
• 実証パートナー企業、担当教員の判断を最優先

7. 成果物

• （1）実証実験報告書：MIRSデータベースに作成
• （2）公開用動画：1分30秒〜2分、Teamsで提出

8. 成果の公開

• 学科公式Webサイトに掲載
• 事前にパートナー企業の承認を得る
• 実証実験動画は成果公開サイトアーカイブに追加

参考動画：https://youtu.be/8cebiVJ_XjQ
成果公開サイト：https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/?page_id=48