目次

• 1.はじめに
  
• 2.製作物一覧
  
• 3.試験内容及び結果
  
• 4.総括
  

このドキュメントはMIRS2204のエレクトロニクスにおける開発報告書である。

Table.1 製作物一覧

物品名	用途	基板図リンク	開発状況
ArduinoMegaシールド基板	ArduinoMegaと各種デバイスとの接続	回路図	完了
Raspberry Piシールド基板	デバイスとの接続	回路図	完了
電源基板	MIRS全体の電源供給	回路図	完了
非常用停止スイッチ	緊急時に停止させるため		完了

3.1　ArduinoMegaシールド基板
ArduinoMegaシールド基板の画像をfig.1に示す。

fig.1 ArduinoMega シールド基板

3.2　Raspberry Piシールド基板
Raspberry Piシールド基板の画像をfig.2に示す。

fig.5 Raspberry Piシールド基板

3.3　電源ボード
電源ボードの画像をfig.3に示す。

fig.3 電源ボード

3.4　緊急停止用スイッチ
緊急停止用スイッチの画像をfig.4に示す。

fig.4 緊急停止用スイッチ_表
fig.4 緊急停止用スイッチ_裏

3.5　各種試験結果
また，試験内容と結果を以下のリンクに示す。

エレキ単体試験報告書

エレキ機能試験報告書

3.6　不具合報告書
実装中起こった不具合を以下のリンクに示す。

不具合報告書

当初、マルチプレクサを使用しArduino UNOで追従を行おうとしていた。しかし、実装後に不具合が生じ仕様の変更を余儀なくされた。
これにより、作業に大幅な遅れが起きソフト班のデバックが十分にできなかった。
開発状況がうまく進まず思うような機能を実装させられず、実際の開発の難しさを感じた。
しかしながら、不具合が多発したためにどれが原因なのか特定し、解決できる能力を身に着けることができたと思う。