MIRS1903 メカニクス基本設計書

名称	MIRS1903　メカニクス基本設計書
番号	MIRS1903-MECH-0001

版数	最終更新日	作成者	承認者	改訂記事
A01	2019.11.11	冨金原匠		初版
A02	2019.11.14	冨金原匠・岩崎竜星・馬場賢太		初版

-目次-

本ドキュメントはMIRS1903のメカニクス基本設計書を示したものである。

MIRS1903で作るロボットの全体構成図をFig.1として以下に示す。

Fig.1 全体構成図

次に機体の各部名称と寸法をFig.2として以下に示す。

Fig.2 機体の各部名称と寸法

以下に加工部品をTable.2に示す。

各種センサーは超音波のみ前方にその他各種のセンサーは後方に取り付ける。

MIRSに取り付けるモップはマジックテープで取り付ける。

Table2.加工部品

部品、作製パーツ名	目的	内容	備考
天板	防塵対策、部品落下の防止	メンテナンスハッチとして上部に取り付けるディスプレイに接触しないように加工し、取り付ける。
カバー	防塵対策、部品落下の防止	アクリル板を使用し、八角形になるようにアクリル板八枚を一枚に接着させる。	側面部のアクリル板8枚は一つに接着し天板と側面部のカバーの二つとする。

各パートのドキュメントのリンクを以下に示す。