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名称 MIRS1805 外装胴体詳細設計書
番号 MIRS1805-MECH-0006_1

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2019.02.11 長野、増田、宮林 青木先生 初版

目次

  1. はじめに

    本ドキュメントはMIRS1805におけるメカニクス詳細設計書の外装胴体について記述したものである。

  2. 外観

    外装胴体の全体図をfig.1、fig.2、fig.3に示す。


    fig.1: 外装胴体を上から見た図


    fig.2: 外装胴体を前から見た図


    fig.3: 外装胴体を斜めから見た図

    また、外装胴体の三面図のリンクを以下に示す。

    外装胴体三面図

  3. 構成部品

    構成部品をtable1に示す。

    table1:構成部品表
    構成部品名 個数 標準機からの変更 備考
    針金 4[m] 家からの持ち込み
    竹ひご 4[本] 家からの持ち込み
    新聞紙 多数 家からの持ち込み
    カラースプレー(茶色) 1 新規購入
  4. 部品加工

    部品加工についてtable2に示す。

    table2:部品加工表
    製作物 使用機器 場所 備考
    外装胴体 カッター、ビニールテープ、新聞紙、カラースプレー クリエイティブ ラボ 加工の場所
  5. 組み立て手順

    組み立て手順を以下に示す。

    1. 針金をφ400のシャーシよりφ2,3ぐらい大きい円形に丸める。

    2. 上記の行程を3回行う。

    3. 外装を被せたい部分の高さより5mmぐらい大きい高さになるように竹ひごを切り、断面をヤスリがけする。

    4. 上記の行程を4回行う。

    5. 針金と竹ひごをガムテープで固定する。

    6. 新聞紙を作ったものを外側に巻きつけて、ガムテープで固定する。

    7. 新聞紙にムラが出ないようようにスプレーがけをする。

    8. 超音波センサが対応しているしている場所に部品加工で示した加工を施す。

    9. 完成

  6. 全体へのリンク

    以下にメカニクス全体詳細設計書のリンクを示す。

    メカニクス全体詳細設計書