目次

• 1.はじめに
• 2.作成箇所
• 3.Arduinoシールド
• 4.電源ボード
• 5.各モジュール配線




1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1805におけるエレクトロニクス詳細設計書について記述したものである。

2. 作成箇所

   ブロック図を以下に示す。追加項目は青で表示してある。
   fig1:ブロック図
   
   

   table1:作成箇所

   Arduinoシールド

   Arduinoシールドの改良点は１つある。 首の伸縮用のモーターを搭載した。
   
   fig3:Arduino 回路図
   

   電源ボード

   
   安全のため、非常停止ボタンを追加する。非常停止スイッチの回路図を以下に示す。
   
   fig5:非常停止スイッチ回路図
   
   

   各モジュール配線

   
   ArduinoとRaspberryPiに接続するモジュールのピン番号の配置を以下に示す。
   
   fig6:ピン番号の配置