Table.1 製品機能
| 機能 |
目的 |
方法 |
| 夜間校内巡回機能 |
校内の夜間警備を行う為 |
超音波センサ,磁気センサ,ロータリーエンコーダを用いて走行制御をする
巡回ルートは電子制御工学科棟及び電気電子工学科棟,共通棟,管理棟の3階の廊下を想定している |
| 不審者発見機能 |
巡回コースに不審者が居た場合にそれを感知する為 |
4つの人感センサを用いて360°を8方向に分解し,不審者のいるおおまかな位置を把握する |
| カラーボール発射機能 |
不審者にインク付着させることで不審者確保に貢献する為 |
あらかじめカラーボールをセッティングしておき,不審者発見時に発射機構のモータを動作させて射出する
発射する前に4000[Hz]と2300[Hz]のブザーを交互に鳴らし,テープLEDを赤色に点滅させて危険を知らせる |
| 撮影動画・画像アップロード機能 |
巡回中の校内の様子を守衛さんが閲覧できるようする為 |
動画は学内の無線LANを用いて常時閲覧可能にし,画像は既存のSNSアプリケーションを用いて送信する |
| 連絡機能 |
不審者を発見した際や充電不足の際にそれを守衛さんに知らせる為 |
既存のSNSアプリケーションを用いてメッセージを送信する |
| 警戒機能 |
警戒状態を表す為 |
不審者発見時,4000[Hz]のブザーで警告音を鳴らしテープLEDを赤色に点灯させ,守衛所に連絡する |
| 転倒感知機能 |
機体が転倒した場合それを連絡する為 |
加速度センサを用いて機体の転倒を感知する
転倒を感知した場合テープLEDを緑色に点灯させ,守衛所に連絡する |
| バッテリー管理機能 |
バッテリーの電圧が基準値に達しているか確認する為 |
Arduinoを用いて計測する
電圧が基準値を下回っていた場合テープLEDを黄色に点灯させ,守衛所に連絡する |
