名称 MIRS1803 システム動作試験結果報告書
番号 MIRS1803-REPT-0008

版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2019.01.18 鈴木慧人 初版
A02 2019.02.11 鈴木慧人 第2版

ドキュメント内目次


1. はじめに

本ドキュメントは,MIRS1803のシステム動作試験の試験結果報告書である.
また,本試験の試験仕様書はMIRS1803 システム動作試験仕様書に示す.


2. 試験結果

本試験の結果をTable1からTable2に示す.
またTable内の試験No.はMIRS1803 システム動作試験仕様書に記載されている試験No.と一致している.

Table1 試験結果(試験1)
No.結果備考
1
(人感検知_方向指定)
良好
2
(人感検知_発射)
良好
3
(人感検知_不発射)
良好
4
(連絡_定期)
処理に時間がかかる(5秒程度のラグ)
5
(連絡_人感(1))
処理に時間がかかる(5秒程度のラグ)
6
(連絡_人感(2))
処理に時間がかかる(5秒程度のラグ)
7
(連絡_人感(コメント))
良好
8
(表示_パトランプ)
良好
9
(表示_LED点灯)
良好
10
(表示_LED点滅)
良好
11
(表示_ブザー)
良好

Table2 試験結果(試験2)
No.結果備考
1
(走行_巡回)
不可回転角度のずれ等により走行ルートが安定せず,スタート地点まで戻らないことが多々ある
2
(走行_障害物回避)
プログラム上の障害物検地距離と一致しないときがある





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