名称 | MIRS1803 システム動作試験結果報告書 |
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番号 | MIRS1803-REPT-0008 |
版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
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A01 | 2019.01.18 | 鈴木慧人 | 初版 | |
A02 | 2019.02.11 | 鈴木慧人 | 第2版 |
No. | 結果 | 備考 |
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1 (人感検知_方向指定) | 良好 | |
2 (人感検知_発射) | 良好 | |
3 (人感検知_不発射) | 良好 | |
4 (連絡_定期) | 可 | 処理に時間がかかる(5秒程度のラグ) |
5 (連絡_人感(1)) | 可 | 処理に時間がかかる(5秒程度のラグ) |
6 (連絡_人感(2)) | 可 | 処理に時間がかかる(5秒程度のラグ) |
7 (連絡_人感(コメント)) | 良好 | |
8 (表示_パトランプ) | 良好 | |
9 (表示_LED点灯) | 良好 | |
10 (表示_LED点滅) | 良好 | |
11 (表示_ブザー) | 良好 |
No. | 結果 | 備考 |
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1 (走行_巡回) | 不可 | 回転角度のずれ等により走行ルートが安定せず,スタート地点まで戻らないことが多々ある |
2 (走行_障害物回避) | 可 | プログラム上の障害物検地距離と一致しないときがある |