2. 全体構造図
-
今回制作するロボットの全体構成図をFig.1として以下に示す。
また、完成機体の質量は9.55[kg]となる。
今回制作するロボットの重心をFig.2として以下に示す。
| 名称 | MIRS1803 メカニクス基本設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1803-MECH-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2018.10.26 | 今泉肇 深谷祥平 | 初版 | |
| A02 | 2018.10.29 | 今泉肇 深谷祥平 | 第二版 | |
| A03 | 2018.10.29 | 今泉肇 深谷祥平 | 第三版 |
| パーツ名 | 個数 | 使用用途 | 加工方法 |
|---|---|---|---|
| ペール缶① | 1 | 人感センサ、赤外線カメラ固定の為
高さの確保の為 | ハンドドリルを用いて穴を開けアルミアングル材で固定する 必要に応じて配線用の穴を開ける |
| ペール缶② | 1 | 高さ確保の為 カラーボール発射機構の保護の為 | ペール缶①と同様、ハンドドリルを用いて穴を開けアルミアングル材で固定する 必要に応じて配線用の穴を開ける カラーボールが発射される穴を開ける |
| 人感センサマウント | 4 | 人感センサをペール缶①の上部に固定する為 | 3Dプリンタで製作する |
| 赤外線カメラマウント | 1 | 赤外線カメラをペール缶①の上部に固定する為 | 3Dプリンタで製作する |
| 超音波センサマウント | 6 | 超音波センサをペール缶①の上部に固定する為 | 3Dプリンタで製作する |
| カム | 1 | バネを縮めた状態で抑える為 | 3Dプリンタで製作する 両面からアルミ板で補強する |
| 押し棒 | 1 | ボールを射出する為 | 樹脂（POM）のφ15丸棒を140mmに切断 |
| 円板（大） | 1 | アルミ平板（3mm）をφ50に切り出す | |
| 円板（小） | 1 | アルミ平板（3mm）をφ65に切り出す | |
| 支柱 | 4 | 射出部マウント同士を固定する為 | アルミ丸棒（φ7）を32mmに切断する |
| 射出部マウント | 2 | 射出部を発射台に固定する為 | アルミ平板（3mm）を指定の寸法に加工する |
| 足 | 2 | 発射台に角度をつける為 | アングル材を指定寸法に加工する |
| 射出部（筒） | 1 | ボールを真っすぐ飛ばす為 | 3Dプリンタで製作する |
| 発射台 | 1 | 射出部、モータを固定する為 | アルミ平板（3mm）を指定の寸法に加工する |
| モータマウント | 2 | モータを発射台に固定する為 | 3Dプリンタで製作する |
| アングル | 2 | 射出部マウントを発射台に固定する為 | アングル材を指定寸法に加工する |
| ばねの数[個] | 飛距離[m] | 最高到達点[m] |
|---|---|---|