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ドキュメント内目次

• 1. はじめに
  
• 2. システム構成
  
• 3. 電源仕様
  
• 4. 駆動部仕様
  
• 5. 表示部・操作部仕様
  
• 6. センサ・I/F仕様
  
• 7. 各パートへのリンク
  

1. はじめに

本ドキュメントは,MIRS1803のエレクトロニクスについての基本設計書である.

2. システム構成

システム構成図をFig.1に示す.

3. 電源仕様

電源に関する仕様をTable.1に示す.

Table.1 電源仕様

種類	電圧	供給方法
モバイルバッテリー	5[V]	Raspberry PiへUSBケーブルで供給
模型用バッテリー	7.2[V]	モータードライバとArduino(Arduinoに接続するもの)に電源ボードを介して供給

4. 駆動部仕様

駆動部に関する仕様をTable.2に示す.

Table.2 駆動部仕様

種類	ギア比	個数	使用用途
モーター KS5N-IG36P-014-EN	5:1[*1]	2	走行の動力源とする
	100:1	1	カラーボールを射出する[*2]

^[*1]モーターの性能等によりギア比27:1のものに変更する可能性がある
^[*2]詳細はメカニクス基本設計等に記載する

5. 表示部・操作部仕様

表示部・操作部に関する仕様をTable.3に示す.

Table.3 表示部・操作部仕様

	名称	使用用途
表示部	テープLED	警戒状態を表す
	ブザー
操作部	非常停止ボタン	物理的方法による緊急停止を行う

6. センサ・I/F仕様

センサ・I/Fに関する仕様をTable.4に示す.

Table.4 センサ・I/F仕様

名称	個数	使用用途	通信方式
人感センサ	4	人(不審者)を検知する	デジタルI/O
赤外線カメラ	1	巡回場所を撮影する	CSI
赤外線LED	1	上記赤外線カメラによる撮影画像の可視性を高める	12[V]
磁気センサ	1	機体の向いている方向を把握する	I2C3.3[V]
超音波センサ	6	障害物と機体との距離を把握する	I2C5[V]
加速度センサ	1	機体転倒を感知する	アナログI/O

7. 各パートへのリンク

各パートのドキュメントへのリンクを以下に示す.

• MIRS1803 基本設計書
  
• MIRS1803 メカニクス基本設計書
  
• MIRS1803 ソフトウェア基本設計書
  

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