はじめに
本ドキュメントはMIRS1802におけるメカニクスの詳細設計書について記述したものである。
以下にMIRS1802の三面図と全体図を示す。
Fig1.三面図
Fig2.全体図
Fig3.裏全体図
製作部品
新たに製作する部品をtable1に示す。
table1:製作部品一覧
| 部品 | 個数 | 設計者、(製作者) |
|---|---|---|
| ① 機体上部の蓋用固定器具 | 1 | 宇野光輝 |
| ② 機体上部の蓋用開閉制限器具 | 1 | 宇野光輝 |
| ③ 機体上部の蓋 | 1 | 伊吹幸輝、宇野光輝、四之宮魁杜 |
| ④ クッション材 | 1 | 伊吹幸輝 |
| ⑤ 非常停止スイッチ用固定マウント | 1 | 宇野光輝 |
| ⑥ 機体上部用の底板 | 1 | 宇野光輝 |
| ⑦ webカメラ固定マウント | 1 | 宇野光輝 |
| ⑧ アルミ製の支柱 | 4 | 宇野光輝 |
| ⑨ 基盤カバー | 1 | 伊吹幸輝、四之宮魁杜 |
| ⑩ 下部バンパ | 8 | 宇野光輝 |
新規使用材料と新規購入物品
使用する材料をtable2に示す。
table2:使用材料一覧
| 部品 | 材料 | 詳細 |
|---|---|---|
| 機体上部の蓋 機体上部の蓋用固定器具 蓋用開閉制限器具 非常停止スイッチ用固定マウント webカメラ固定マウント 基盤カバー |
3Dプリンタ用フィラメント(PLA樹脂) | |
| 下部バンパー |
木材 | 板厚5ｍｍ |
| クッション材 |
クッション材 | 適当にカット |
新規購入物品をtable3に示す。
table3:新規購入物品一覧
| 新規購入物品 | 値段 | 個数[個] | 小計[円] | 詳細 |
|---|---|---|---|---|
| 3Dプリンタ- フィラメントPLA(緑) | 2199 | 1 | 2199 | 購入元URL |
| コーナークッションテープ |
420 | 2 | 840 | 購入元URL |
| メカニカルパーツ(ステンレス全ネジ) ERU-500A(M=5 ピッチ0.8) 10個入り |
629 | 1 | 629 | 購入元URL |
| アクリサンデー接着剤 |
509 | 1 | 509 | 購入元URL |
| ボンドG17 |
409 | 1 | 409 | 購入元URL |
| 合計 | 4586 | |||
設計図
各部品の設計図のリンクをtable4に示す。
table4:使用材料一覧
| ユニット名 | 部品 | 設計書 |
|---|---|---|
| 機体上部の蓋 | 1蓋ベース | 1蓋ベース 詳細設計図 |
| 1蓋の中心部分 | 1蓋中心部分 詳細設計図 | |
| 2蓋ベース | 2蓋ベース 詳細設計図 | |
| 2蓋の中心部分 | 2蓋中心部分 詳細設計図 | |
| 3蓋ベース | 3蓋ベース 詳細設計図 | |
| 4蓋ベース | 4蓋ベース 詳細設計図 | |
| 5蓋ベース | 5蓋ベース 詳細設計図 | |
| 6蓋ベース | 6蓋ベース 詳細設計図 | |
| 蓋取っ手 | 蓋取っ手 詳細設計図 | |
| 蓋上蓋本体1 | 蓋上蓋本体1 詳細設計図 | |
| 蓋上蓋本体2 | 蓋上蓋本体2 詳細設計図 | |
| 蓋上取っ手 | 蓋上取っ手 詳細設計図 | |
| タッチセンサカバー | タッチセンサカバー上 | タッチセンサカバー上 詳細設計図 |
| タッチセンサカバー下 | タッチセンサカバー下 詳細設計図 | |
| 機体上部の蓋用固定器具 | 蓋用ストッパー | 蓋用ストッパー 詳細設計図 |
| ストッパー用軸 | ストッパー用軸 詳細設計図 | |
| ゴミ袋用ストッパー | ゴミ袋用ストッパーベース | ゴミ袋用ストッパーベース 詳細設計図 |
| 蓋用開閉制限器具 | 蓋支え | 蓋支え 詳細設計図 |
| 非常停止スイッチ用固定マウント | 非常停止スイッチ用固定マウント | 非常停止スイッチ用マウント 詳細設計図 |
| 木樽 | 底板 | 底板 詳細設計図 |
| 下部バンパー | バンパー1 | バンパー1 詳細設計図 |
| バンパー2 | バンパー2 詳細設計図 | |
| webカメラ固定用マウント | webカメラ固定用マウント | webカメラ固定マウント 詳細設計図 |
| 基盤カバー | 基盤カバー | 基盤カバー 詳細設計図 |
組み立て手順
組み立て手順を3章に分けて以下に示す。
- 5-1. 標準機からの変更点、組み立てについて
- 5-2. 機体上部の組み立て加工について
- 5-3. 蓋の組み立てについて
5-1. 標準機からの変更点、組み立てについて
基盤を守る為のカバーを裏面から接着剤等で固定。
Fig.4 基盤カバーの取り付け、固定
ゴミ検査用のカメラを留める板を、標準機の上部に固定を行う。
Fig.5 カメラの取り付け
標準機への変更点は以上である。
5-2. 機体上部の組み立て加工について
2種類のバンパー(合計8枚)を蝶番で底板につなぐ。
Fig.6 バンパーの取り付け
アルミの軸(合計4本)と木の底板と木のリング(下)をφ8のネジでつなぐ。
Fig.7 アルミ軸4本によるMIRS標準機と木の底板の接続
側板の中の一枚に、蓋と蓋支えと非常停止スイッチ用マウントの為の穴を開ける。
穴を開けた側板に蓋支えと非常停止スイッチ用マウントを付け、非常停止スイッチをマウントに付ける。
Fig.8 側板への蓋支えと非常停止スイッチ用マウントの取り付け
側板(合計32枚)をφ3のネジで木のリングに固定する。その後、側板の上側をφ3のネジで木のリング(上)に固定する。
Fig.9 側板の取り付け
ストッパーの穴にストッパー用の軸を通して、その軸をゴミ袋用ストッパーベースと固定する。
Fig.10 ストッパーの組み上げ
ゴミ袋用ストッパーベースを接着剤で側板の一部に固定する。
Fig.11 ストッパーの取り付け
中のゴミ箱を、接着剤で底板に固定する。
Fig.12 ゴミ箱の固定
以上が機体上部の組み立て加工についてである。
5-3. 蓋の組み立てについて
蓋の構成は、蓋ベース6種類がそれぞれ1つずつ、蓋の中心部分2種類それぞれ1つ、上蓋2種類が2つずつ、上蓋用取っ手が2つ、蓋用取っ手が1つ、タッチセンサ用カバーの上下が1つずつ。これらの部品を組み合わせることで蓋を組み立てる。
まず、蓋ベース(合計6枚)をのりしろに沿って接着剤でつなぎ合わせ、それぞれの突起部分に合わせて蓋用取っ手を固定する。固定し終えたものを①とする。
Fig.13 蓋ベースの組み立て
Fig.14 蓋ベースへの蓋取っ手の取り付け
次に蓋の中心部分をのりしろに沿って接着剤でつなぎ合わせ①に取り付ける。取り付け終えたものを②とする。
Fig.15 ①へ蓋中心部分の取り付け
上蓋(合計4枚)を違う種類で組み合わせのりしろに沿って接着剤でつなぎ合わせる。そしてそれぞれの突起部分に合わせて上蓋用取っ手を固定する。取っ手を付け終えた上蓋を③とする。
Fig.16 上蓋の組み立て
Fig.17 上蓋へ取っ手の取り付け
その後③を蝶番で蓋の中心部分に固定する。
Fig.18 ③を②へ蝶番を用いて取り付け
タッチセンサ用カバーにタッチセンサを入れ、蓋の穴に合わせてφ3のネジで固定する。
Fig.19 タッチセンサ用カバーへタッチセンサを入れる
Fig.20 タッチセンサの蓋への固定
最後に、以上の過程を踏んだ蓋を先ほど穴を開けた側板に蝶番でつなげて完成。
Fig.21 蓋完成品
完成した蓋を機体に取り付ける。
Fig.22 蓋の固定
これらをすべて行うことでMIRS1802の機体を組み立てる。
以上。