MIRS1801-ELEC-0004 MIRS1801 Arduinoシールド基板詳細設計書

名称	MIRS1804 Arduinoシールド基板詳細設計書
番号	MIRS1801-ELEC-0004

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2018.11.26	庄司悠汰	大沼先生	初版

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1801のArduinoシールド基板詳細設計書である。

この基板は、ArduinoUNOとタッチセンサ・エンコーダ・モータードライバ・バッテリーとの接続のために用いる。

Arduinoと各モジュールの接続配線表を表1に示す。

表1 各モジュールの接続配線表(Arduino)
基板(センサ・IC名)	センサ・ICのピン名	ArduinoUNOのピン番号(ポート番号)	ArduinoUNO基準I/O
エンコーダ（左）	A	2	IN
エンコーダ（左）	B	4	IN
エンコーダ（右）	A	3	IN
エンコーダ（右）	B	13	IN
モータドライバ（左）	DIR	7	OUT
モータドライバ（左）	PWM	6	OUT
モータドライバ（右）	DIR	8	OUT
モータドライバ（右）	PWM	5	OUT
バッテリ電圧	1	A5	IN
タッチセンサ	front	9	IN
	back	10
	right	11
	left	12

電源基板の回路図のリンクを回路図
に示す。

電源基板の配線図を図1に示す。

ジャンク部品を表2に示す。

総額0円