| 名称 | MIRS1801 エレクトロニクス詳細設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1801-ELEC-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2018.1.10 | 野村柚衣子 | 初版 |
本ドキュメントは、MIRS1701のエレクトロニクス詳細設計書である。
エレクトロニクス構成を表1に示す。
| ボード | 目的 | 制作方法 |
|---|---|---|
| ArduinoUNO | タッチセンサの検知やエンコーダの値の読み取り、駆動系バッテリーの電圧の読み取り、駆動系に対する指示を与えるため | 既製品を使用 |
| RaspberryPi | 超音波センサ・磁気センサの検知や、全体的な制御を行うため | 既製品を使用 |
| 電源基板 | 駆動系に使用するバッテリのON/OFFを管理するため | 標準機の基板を参考に再設計 |
| ArduinoUNOユニバーサル基板 | ArduinoUNOとタッチセンサ・エンコーダ・モータードライバ・バッテリーとの接続のため | 標準機のユニバーサル基板を参考に再設計 |
| RaspberryPiユニバーサル基板 | Rasberry Piと超音波センサ・磁気センサとの接続のために用いる。 | 標準機のユニバーサル基板を参考に再設計 |
ボード関係図を下の図1に示す。白色のモジュールは標準システム、灰色のモジュールは追加システムである。
各基板の製作方針を表2に示す。個別の詳細設計書がある基板はリンク先を参照する。
| 基板名 | 方針 |
|---|---|
| ArduinoUNO | 既製品を使用 |
| RaspberryPi | 既製品を使用 |
| 電源基板 | 新規作成 |
| ArduinoUNOユニバーサル基板 | 新規作成 |
| RaspberryPiユニバーサル基板 | 新規作成 |
購入物品を表3に、ジャンク部品表を表4に示す。
| 物品名 | 商品名 | 型番 | 価格 | 個数 [個] | 小計 | 購入先 | 備考 | URL |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T端子 オス 赤 | T端子 オス 赤 | A290-HX-T012 | ￥50 | 3 | ￥150 | 秋月電子通商 | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| T端子 メス 赤 | T端子 メス 赤 | A290-HX-T012 | ￥60 | 3 | ￥180 | 秋月電子通商 | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| Nch MOSFET | NchパワーMOSFET 25K2232(60V 25A) | 2SK2232 | ￥100 | 2 | ￥200 | 秋月電子通商 | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| 緊急停止スイッチ | 非常停止スイッチ | MVN301NR | ￥959 | 1 | ￥959 | モノタロウ | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| 超音波センサ | 超音波センサSRF02 | SRF02 | ￥2400 | 2 | ￥4800 | 秋月電子通商 | 基本設計の段階で購入済み | リンク |
| デジタル電圧計 | 超小型２線式ＬＥＤデジタル電圧計 | - | ￥320 | 1 | ￥320 | 秋月電子通商 | - | リンク |
| 14mmスペーサー | 3mmプラねじ(7mm)+六角スペーサー(14mm)セット | - | ￥50 | 1 | ￥50 | 秋月電子通商 | - | リンク |
| 10mmスペーサー | プラスチックナット+連結(6角ジョイント)スペーサー(10mm)セット | - | ￥100 | 2 | ￥200 | 秋月電子通商 | - | リンク |
| プラねじ＆ナット | 3mmプラスチックネジ(7mm)+ナットセット | - | ￥130 | 1 | ￥130 | 秋月電子通商 | - | リンク |
| ジャンク部品 | 型番 | 個数 [個] | 備考 |
|---|---|---|---|
| タッチセンサ | SS-5GL | 4 | - |
| 抵抗 1kΩ | - | 7 | - |
| 抵抗 10Ω | - | 1 | - |
| Molex 基板用ヘッダー 2ピン | - | 7 | - |
| Molex 基板用ヘッダー 3ピン | - | 2 | - |
| Molex 基板用ヘッダー 4ピン | - | 9 | - |
| ピンヘッダ 1列 | - | 1 | - |
| Raspberry Pi Model B+用ユニバーサル基板 | - | 1 | - |
総額 6989円