| 名称 | MIRS1801 システム基本設計書(エレクトロニクス) |
|---|---|
| 番号 | MIRS1801-DSGN-0004 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2018.10.22 | 野村柚衣子 | 初版 |
本ドキュメントは、MIRS1801のシステム基本設計書のエレクトロニクスについてのドキュメントである。
基本接続図を以下に示す。 白色のモジュールは標準システム、灰色のモジュールは追加システムである。
電源仕様をに示す。
| 種類 | 電圧 | 用途 |
|---|---|---|
| モバイルバッテリー | 5V | Raspberry Pi・ディスプレイへの給電 |
| 模型用バッテリー | 7.2V | 電源基板からモータードライバーへ給電 |
表示部・操作部仕様をに示す
| 種類 | 目的 |
|---|---|
| ディスプレイ | ユーザーとのコミュニケーションや案内表示のため |
| キーボード | ディスプレイ操作のため |
センサ・I/F仕様をに示す。
| 種類 | 個数 | 機能 | 通信方式 |
|---|---|---|---|
| 超音波センサ | 6 | 前後に1つずつ、左右に2つずつの取り付け。本棚との距離把握や自己位置の把握のため | I2C |
| タッチセンサ | 4 | 衝突の検知のため | Arduino デジタル入力 |
| 磁気センサ | 1 | 機体の方向の把握のため | I2C |
| モータードライバ | 2 | 駆動用モーターの駆動用 | Arduino デジタル出力 |
| エンコーダ | 2 | 駆動用モータの回転検知 | Arduino デジタル入力 |
| 駆動用電源電圧 | 1 | 模型用バッテリーの電池残量の検出 | Arduino アナログ入力 |
各パートの基本設計書へのリンクを以下に示す。
メカニクス基本設計書