MIRS1801 管理台帳へ戻る

名称 MIRS1801 システム基本設計書(エレクトロニクス)
番号 MIRS1801-DSGN-0004

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2018.10.22 野村柚衣子 初版

目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1801のシステム基本設計書のエレクトロニクスについてのドキュメントである。

2.基本接続図

基本接続図を以下に示す。 白色のモジュールは標準システム、灰色のモジュールは追加システムである。


図1 基本接続図

3.電源仕様

電源仕様をに示す。

表1 電源仕様
種類 電圧 用途
モバイルバッテリー 5V Raspberry Pi・ディスプレイへの給電
模型用バッテリー 7.2V 電源基板からモータードライバーへ給電

4.表示部・操作部仕様

表示部・操作部仕様をに示す

表2 表示部・操作部仕様
種類 目的
ディスプレイ ユーザーとのコミュニケーションや案内表示のため
キーボード ディスプレイ操作のため

5.センサ・I/F仕様

センサ・I/F仕様をに示す。

表3 センサ・I/F仕様
種類 個数 機能 通信方式
超音波センサ 6 前後に1つずつ、左右に2つずつの取り付け。本棚との距離把握や自己位置の把握のため I2C
タッチセンサ 4 衝突の検知のため Arduino デジタル入力
磁気センサ 1 機体の方向の把握のため I2C
モータードライバ 2 駆動用モーターの駆動用 Arduino デジタル出力
エンコーダ 2 駆動用モータの回転検知 Arduino デジタル入力
駆動用電源電圧 1 模型用バッテリーの電池残量の検出 Arduino アナログ入力

6.各パートへのリンク

各パートの基本設計書へのリンクを以下に示す。

メカニクス基本設計書
エレクトロニクス基本設計書
ソフトウェア基本設計書