3.開発スケジュール
4.購入物品
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- 現時点での購入予定物品をTable3に示す。
合計 3817円(確定) [17816円(仮)]Table3 購入予定物品 物品名 個数 要求 製品詳細 購入先 価格 確定/未確定 エンコーダ 1 アームを動かす。 OMRON E6A2-CW3C ROTARY ENCODER ジャンク 0円 確定 Arduino Mega 1 アームを増設すると、端子が足りなくなるため。 Arduino Mega2560 ジャンク 0円 確定 Arduino Mega 1 アームを増設すると、端子が足りなくなるため。 Arduino Mega2560 秋月電子通商 5800円 ジャンクになければ購入 モータドライバ 1 アームで使用するモータの制御のため。 MD10C DCブラシモータードライバー25V 13A PWM信号入力制御 ELEFINE 2500円 確定 スイッチ 1 ユーザーが開始と停止を操作できるようにする。 1回路1接点モーメンタリ 秋月電子通商 70円 確定 回転止ネジ付チーズ 4 916円 未確定 シャフトサポータ 1 2290円 未確定 深溝玉軸受 1 259円 未確定 セパレート 6 4734円 未確定 鉄板 1 パネルと電磁石を磁力で接続するため シムプレート寸法カット 材質鉄(SPCC相当) モノタロウ 449円 確定 アルミ丸パイプ 2 アームの腕として利用 アルミ丸パイプ モノタロウ 798円 確定 - 現時点での購入予定物品をTable3に示す。
5.各パートへのリンク
- 基本設計書（メカニクス）
基本設計書（ソフトウェア）
基本設計書（エレクトロニクス）
MIRS DATABASE