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本ドキュメントはMIRS1702におけるエレクトロニクス開発報告書について記述したものである。
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設計・製作部品一覧
設計・製作した部品を以下に示す。
table1:設計・製作部品一覧
| 部品名 |
| ラズベリーパイシールド |
| Arduinoシールド |
| 電源ボード |
| アンプ |
| デジタルコンパス |
| GPS |
| 高度センサ |
| 超音波センサ |
| タッチセンサ |
実物の写真は詳細設計書のリンクを参照。
MIRS1702-ELEC-0001 エレクトロニクス詳細設計書
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各部品の試験結果を以下に示す。
試験内容
すべての配線の導通チェックを行い、正常にチェックが終了したら、実際にラズベリーパイに搭載して、各センサーを接続して動作を確認する。
試験結果
導通チェックはすべて正常に終了し、ラズベリーパイに搭載しても、正しくすべてのセンサーと通信することができた。
評価
ソフト動作試験中から、発表会当日まで正常に動作したので良かった。
試験内容
すべての配線の導通チェックを行い、正常にチェックが終了したら、実際にArduinoに搭載して、各センサーを接続して動作を確認する。
試験結果
導通チェックはすべて正常に終了し、Arduinoに搭載しても、正しくすべてのセンサーと通信することができた。
評価
ソフト動作試験中から、発表会当日まで正常に動作したので良かった。
試験内容
導通チェックを行い正常にチェックが完了したら、実際に搭載して、動作することを確認する。
試験結果
無事、導通と動作のチェックを完了した。
評価
ソフト動作試験中から、発表会当日まで特に問題も起こらず正常に動作したので良かった。
試験内容
導通チェックを行い、正常にチェックが完了したら、実際にスピーカーから音声を流して動作を確認する。
試験結果
無事導通チェックが終了し、音声も出力された。
評価
当日も十分な音量で会話をすることができた。
試験内容
導通チェックを行い正常にチェックが終了したら、ラズベリーパイからi2cdetectコマンドでi2cでセンサーが接続されていることを確認する
試験結果
無事導通チェックは終了し、0x1Eに接続されていることを確認した。
評価
正常に動作してよかった。
試験内容
導通チェックを行い正常にチェックが終了したら、ラズベリーパイからデータを取得できることを確認する。
試験結果
無事導通チェックは終了し、ラズベリーパイからシリアルでGPSのデータが送られてきていることが確認できた。
評価
校内の建物内の1階などでは電波を受信しずらかったが、正常に動いた。
試験内容
導通チェックを行い正常にチェックが終了したら、Arduinoからi2cdetectコマンドでi2cでセンサーが接続されていることを確認する
試験結果
無事導通チェックは終了し、0x76に接続されていることを確認した。
評価
思っていたよりも高精度で高度を検出できてよかった。
試験内容
導通チェックを行い正常にチェックが終了したら、ラズベリーパイからi2cdetectコマンドでi2cでセンサーが接続されていることを確認する
試験結果
無事導通チェックは終了し、0x70〜0x75に接続されていることを確認した。
評価
廊下の走行時に重宝した。
試験内容
導通チェックを行い、正常にチェックが終了したら、ラズベリーパイへつなげて動作を確認する。
試験結果
無事導通チェックは完了し、ラズベリーパイからスイッチのON/OFFを取得することができた。
評価
自分たちの試験中に、衝突してしまった時などに重宝した。
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一人ですべての回路を組むことになっていたので、スケジュール通り進むか心配だったが、既製品が多かったおかげで比較的早 く終わってよかった。
高度センサのラズパイとの相性問題は悩まされたが、無事Arduinoと接続ができ、値を取得できたので良かった。
一人で回路すべてをやるのは、体調不良等リスクはあるが、すべて把握できるので人と人との連絡不足でのミスが防げるので悪 くないと思った。