名称 MIRS1601 標準機デモ用システム開発報告書
番号 MIRS1601-REPT-0005
版数 最終更新日 作成 承認   改訂記事
A01 2016.9.30 諏訪 尚也    初版
A02 2016.9.30 諏訪 尚也   具体的な原因や変更点を記述

目次

1. はじめに
2. プレ競技会結果
3. システム開発の分析
4. チーム開発の振り返り
5. 開発したプログラムの概要および問題点
6. 今後の展望

1.はじめに

本ドキュメントは、9月2日(土)に行われたデモ競技会の結果と開発プロセスを分析し後期に向けた対策を記したドキュメントである。


2.プレ競技会結果


第一試合 : MIRS1601 vs MIRS1604

第二試合 : MIRS1601 vs MIRS1603

最終結果:2位
原因:スタート時にエンコーダーケーブルが断線していたため、走行することができなかった。


3.システム開発の分析


4.チーム開発の振り返り


5.開発したプログラムの概要および問題点

以下に作成したプログラムのリンクを示す。
MIRS1601デモ競技用プログラム

   また、以下にプログラムの概要としてフローチャートを示す。






6.今後に向けた提案



MIRS1601ドキュメント管理台帳