最終更新日:2015.7.10

目次

1. はじめに
2. 設置期間/場所
3. 練習用フィールド
4. ゴール
5. 組み立て

5.1. 使用するもの

5.2. 組立手順

6. 注意事項

4.ゴール

練習用フィールドのゴールについて示す。
ゴールには数字ボードとタッチセンサボード、LED板を設置する。

1.数字ボード

Fig.4に示すように、フィールドの壁に使用するアクリル板を2枚並べ、中央に数字が書かれた紙を貼る。
紙の左上が、上から30mm,左から395mmの位置になるように貼る。


　　　　　　　　　　　　　Fig.4 数字ボード

プレ競技会ではFig.5 (a)-(d)に示すような3,5,6,7のどれかを数字を認識する。

　　　
　　　　　　　　(a) 3　　　　　　　　　　　　　　　　　(b) 5　　　　　　　　　　　　　　　　(c) 6　　　　　　　　　　　　　　　　(d) 7
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Fig.5 数字ボードに使用する数字

数字が書かれた紙の寸法をFig.6に示す。

　　　　　　　　　　　　　　　Fig.6 数字の寸法

2.タッチセンサボード

Fig.7に示すタッチセンサボードを使用する。


　　　　　　　　　　Fig.7 タッチセンサボード

タッチセンサボードの回路図は以下のリンク先に示す。
MIRS13CP 宝・台座詳細設計書
タッチセンサボードは1枚の数字ボードにつき2つ使用する。

Fig.8に示すように、それぞれのタッチセンサがアクリル板の左、または右の端から300mm,上から175mmの位置になるように設置する。


　　　　　　　Fig.8 数字ボードとタッチセンサボード

2つのタッチセンサボードを並列に接続するため、並列接続用の基板を用意する。

3.LED板

Fig.9のような1枚の板につきパワーLEDを5〜6つつけた物をLED板とする。
5〜6V程度の電圧をかければLEDが点灯する。
赤色と青色のものを用意する。


　　　　　　　　　　　　　　Fig.9 LED板

2つのタッチセンサボードを並列に接続し、どちらか1つが押されればLEDが点灯するようにする。

4.配線

タッチセンサボードとLED板はFig.10のように配線する。
タッチセンサボードとLED板には同じ安定化電源から電源を供給する。
安定化電源の電圧は6Vとする。


　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Fig.10 配線図

5.組み立て

練習用フィールドの組み立てについて示す。

5.1.使用するもの

練習用フィールドに使用するものをTable1に示す。

　　　Table1 練習用フィールドに使用するもの

材料	個数	用途
マット(500mm×500mm)	36枚	床
アクリル板	30枚	壁
フラット金具	22枚
L字金具	6枚
ねじ	多数
ナット	多数
L字(大)	必要箇所分	壁の補強
ブロック	必要箇所分
ブックエンド	必要箇所分
タッチセンサボード	4つ	ゴール判定
LED板	2つ
安定化電源	2つ
数字ボード	4枚	数字認識

5.2.組立手順

組立手順を以下に示す。

1. 壁

アクリル板には端に穴がいくつかあけられている。
アクリル板の穴や金具には合う、合わないがあるので、板同士の隙間が無くなるように組み合わせ、固定すること。
また金具が競技(MIRS)に支障をきたさないよう、フィールドの外側につける。

フラット部分の壁

2枚のアクリル板を横に並べ、フラット金具を二つ使い上と下でねじとナットを用いて固定する。
その際、金具はフィールドの外側になるようにし、ねじの頭がフィールドの内側になるように固定すること。
写真をFig.11に示す(フィールドの内側から撮影)。


　　　　　Fig.11 フラット部分の壁の金具

コーナー部分の壁

2枚のアクリル板を垂直に置き、L字金具を二つ使い上と下でねじとナットを用いて固定する。
その際、金具はコーナーの内側になるようにし、ねじの頭がフィールドの内側になるように固定すること。
※ゴール部分のコーナーでは金具がフィールドの内側についてしまうが、数字ボードが内側にあるためMIRSと接触することはない。
写真をFig.12に示す。


　　　　Fig.12 コーナー部分の壁の金具

2. 床

マットの目は、Fig.13のオレンジの部分は横に、緑の部分は縦に設置する。
※進行方向とマスの目が平行な向きになるように設置すること。


　　　　　　　　　　　Fig.13 マス目

3. 壁の補強

MIRSがぶつかり、倒れてしまいそうな壁はL字(大)とブロックを使って補強する。
またフィールド内の仕切りはブックエンドを使って補強する。

4. ゴール判定用装置

数字ボードの裏の壁にタッチセンサボードを設置する。
その上にLED板を設置する。

5. 数字認識用装置

4. ゴールの1.数字ボードで示したものを使用する。