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名称
MIRS1503 メカニクス詳細設計書
番号
MIRS1503-MECH-0001
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2015.12.7
天野南月、菊澤雅哉
青木先生
初版
目次
1.本ドキュメントについて
2.製作部品
3.設計図
3.1.上段シャーシ
3.2.下段シャーシ
3.3.支柱
3.4.バンパ
3.5.たわみ防止板
1.本ドキュメントについて
本ドキュメントは、MIRSAK競技会用MIRS機体の新規に作成するメカ部品の設計内容と組立手順について記述したドキュメントである。
2. 製作部品
製作する部品を表１にまとめる。
表１：製作部品
部品名
個数
担当
上段シャーシ
1
菊澤
下段シャーシ
1
菊澤
支柱
4
田中
バンパ
6
山田
たわみ防止板
2
菊澤
外装
1
田中
3. 設計図
3.1. 上段シャーシ
工場でレーザー加工機を用いてアクリル板を加工する。
設計図はFig.1に示す。
Fig.1 上段シャーシ設計図
上段シャーシCADファイル
上段シャーシ加工用ファイル
3.2. 下段シャーシ
工場でレーザー加工機を用いてアクリル板を加工する。
設計図はFig.2に示す。
Fig.2 下段シャーシ設計図
下段シャーシCADファイル
下段シャーシ加工用ファイル
3.3. 支柱
工場で旋盤加工し、タップでネジ穴を開ける。
設計図はFig.3に示す。
Fig.3 支柱設計図
3.4. バンパ
工場でレーザー加工機を用いてアクリル板を加工し、アクリル曲げ機を用いて曲げる。
設計図はFig.4に示す。
Fig.4 バンパ設計図
バンパCADファイル
バンパ加工用ファイル
3.5. たわみ防止板
工場でレーザー加工機を用いてアクリル板を加工する。
設計図はFig.5に示す。
Fig.5 たわみ防止板設計図
たわみ防止板CADファイル
たわみ防止板加工用ファイル
4. 組立手順
1. 2つのモータに(16575rpm)ギアヘッド(ギア比36:1)を装着し、マウント部品をつけ下段シャーシにねじ止めする。
2. 2枚のたわみ防止板を下段シャーシに固定する。
3. 新しく作った支柱４本と標準機に搭載してあった支柱４本を下段シャーシに固定する。
4. 上段シャーシを支柱に固定する。
5. 6つに蝶番を上段シャーシに固定する。
6. 6枚のバンパを蝶番に固定する。
Fig.6 組立完成図
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科
