MIRS1503 システム基本設計書

名称	MIRS1503 エレクトロニクス詳細設計書
番号	MIRS1503-ELEC-0001

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2015.12.11	飯塚直紀、遠藤幸一郎	大林先生	初版

本ドキュメントは、MIRS1503におけるエレクトロニクスの各種詳細設計をまとめたものである。

table1に、新規設計する基板・プログラムの概要と関連ドキュメント（詳細設計書）へのリンクをまとめる。

table1:エレキシステム構成

ボード	概要	ドキュメント	担当者
FPGAボード	CPUボードから入力される信号を各ボードを制御する信号に変換し出力する各ボード、センサからの入力信号を変換しCPUボードへ出力する		遠藤幸
モータ制御ボード(以下MCB)	FPGAから入力されたPWMからモータを制御する		遠藤幸
信号処理ボード	赤外線受信センサから出力されたアナログ信号をコンパレータを用いてデジタル信号に変換するタッチセンサの出力信号をドータボードに出力する	信号処理ボード詳細設計書	飯塚
ケーブル	既存のケーブルだと長さが足りないため延長する		遠藤幸

Fig.1に構成図を示す。新規作成、もしくは変更箇所があるボードは太枠で示す。

Fig.1:構成図

新規に購入するモータに合わせ、定格電流がより高いダイオードが必要なためダイオード[1N4002_1A]を、ショットキーバリアダイオード[SB240LES]に変更する。
Fig.2に赤丸で示す箇所が変更箇所である。

Fig.2:変更箇所

赤外線受信機のポートが増えることにともなって、ポートが不足したためポートを追加する。
変更前のPIN番号は MIRSMG3G　ドーターボード詳細設計書を参照。 table2に変更箇所を示す。

table2:FPGA変更ピン

MIRSMG3G　モータ制御ケーブル手順書を参考にケーブルを延長する。
延長する箇所をtable.3に示す。

table3:ケーブル延長箇所

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