はじめに
本ドキュメントは、MIRS1502のバッテリーマウントの詳細な設計についてのドキュメントである。
Figure 1 の青くなっている部品を製作する。
Figure 1. 製作部品
導入目的
以前、MIRS1502では走行直後にバッテリーがずれてしまう事により走行が不安定になることがあった。
その為バッテリーをしっかりと固定させるためにバッテリーマウントに曲げ加工の工程を加える設計とした。
製作部品設計図
バッテリーマウントは全て、厚さ3mmのアクリル板を使用し、工場でレーザー加工により製作する。
また、4. 曲げ方 に示す方法により、曲げ加工を施す。
バッテリーマウントには、支柱(短)用の、Φ3.20 の丸穴4個を開ける。
バッテリーのコードを通すための 幅10, 長さ22.50 の切り込みを入れる。
また、曲げ加工を綺麗に施せるよう、幅 1.50, 長さ XXX のスリットを入れる。
Figure 2 に、バッテリーマウントの設計図を示す。
Figure 2. バッテリーマウント設計図
曲げ方
クリエイティブラボにある、アクリル板曲げ器を使用して、バッテリーボードを曲げる。
Figure 3 の赤い線の部分をアクリル板曲げ器で温め、曲げる。
4辺全て行い、Figure 4 のようになったら完成とする。
Figure 3. 基準線
Figure 4. 完成形