最終更新日:2015.02.04

目次

1. はじめに
2. 機能概要
3. 仕様詳細
4. 作成方法
5. テスト方法

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1403のモータ制御ボード詳細設計書である。
   

2. 機能概要

   TOSHIBA TB6643KQを実装する。
   従来のモータ制御ボードより高い電圧を与え、モータの回転速度を上げる。
   

3. 仕様詳細

   1. 回路図

   この基板の回路図を以下に示す。[1]
   太い緑色の線で囲われた左側を制御部、右側を駆動部とする。
   また、CN2からCN3までの点線は4PINケーブルを示している。
   

   2. 旧モータ制御ボードからの変更点

   モータ制御ボードを制御部と駆動部に分離
   基板の強度を上げるため、ガラスのユニバーサル基板を使用
   標準機の2倍以上の電流をモータに流すため、フォトカプラ以降に太い導線(金属部直径1.2mm)を使用
   新しいモータドライバを使うため、モータ制御ボードのプルアップ抵抗値を変更 [2][3]
   駆動側の電圧を変更するためコンデンサの耐電圧の値を変更
   モータドライバの金属部にグリスを塗り、放熱板を取り付ける
   旧モータ制御ボードに取り付けられていた、エンコーダ・ドータボード間のプルアップ抵抗を、モータ制御ボードと分離した。
   

   3. 変更によって起こりうる問題点の検討

   問題点
   駆動側の電圧を15[V]に変更するため、駆動側コンデンサの耐電圧の値を35[V]に変更する。また部品の在庫により、電気容量の値を変更するが問題ないか。
   
   検討
   制御部側のC1、駆動部側のC2はVcc-GND間に接続されている。これは電圧の安定化の為に付けている。そのため、電気容量値の数十μFの変更では問題にならない。、
   

4. 作成方法

   1. 基板加工機用 mit ファイル

      uss_1403_12-15.mit

   2. パターン図

      パターン図を以下に示す。
      

   3. 実装図

      実装図を以下に示す。
      

   4. 使用部品

      作成に必要な部品を以下に示す。
      

      記号	部品名	型番/値	数量
      IC1	オープンコレクタバッファ	SN74LS07N	2
      IC2	フォトカプラ	TLP504A	2
      IC3	モータドライバ	TB6643KQ	2
      R1,R2	炭素皮膜抵抗	200Ω	4
      R3,R4	炭素皮膜抵抗	180kΩ	4
      R5,R6	炭素皮膜抵抗	6.8Ω	2
      C1	電解コンデンサ	33μF,16V	2
      C2	電解コンデンサ	47μF,35V	2
      CN1〜CN3	4PINソケット	オス	10
      CN4〜CN7	ギボシ端子	メス	8
      	4PINケーブル		2

      
      制御部と駆動部の固定にはねじ、ギボシ端固定には結束バンド、放熱板の固定には接着剤を使用。
      

5. テスト方法

   MIRS1403 標準部品試験計画書のモータ制御ボードの試験方法を参照し行う。
   新モータ制御ボードの動作範囲、出力電流、温度変化を正確に知るため、モータ制御チェックシートに沿って計測する。
   

6. 参考ページ


[1]MIRSMG3D 新モータコントロールボード回路図 を参考に回路図を作成した。
[2]TOSHIBA TB6643KQ データシート
[3]アイテムラボ テクニカルノートを参考に各プルアップ抵抗の値を変更した。

▲上へ

MIRS1403 ドキュメント管理台帳へ