最終更新日:2014-08-07

目次

• 1.はじめに
  
• 2.試験項目
  
• 3.試験結果
  

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1402の標準部品試験結果について記したドキュメントである。
   

2. 試験項目

   試験を行う対象、試験項目、担当者、試験完了日を示す。

   試験対象	試験項目	担当者	試験完了日	結果	備考
   電源ボード	部品配置確認 導通試験 動作試験	太田、牧田	6/18	合格
   モーター制御ボード(2枚)	部品配置確認 導通試験 動作試験	加藤、藤原	6/20	合格
   超音波センサボード(親機1つ,子機3つ)	部品配置確認 導通試験 動作試験	大山, 藤原	7/18	合格	親機、子機一つずつのみ試験を行った。
   ケーブル	導通試験	櫻井	6/18	合格

3. 試験結果

   
   

   1. 電源ボード

      1. 部品配置確認

         全て正しく配置されていた。
         電源ボード部品チェックシート
         
         

      2. 導通試験

         全ての抵抗値が基準を満たしていた。
         電源ボード導通チェックシート
         
         

      3. 動作試験

         制御系電源、駆動系電源共に基準を満たしていた。
         電源ボード動作チェックシート
         
         制御系電源の負荷時の試験について、CPUボードと電源のをつなぐケーブルにヒューズがあり、そのヒューズを通してCPUボードとオシロスコープが接続されていた関係で、電圧の平均値が基準を下回ってしまった。(4.95V)
         その後ヒューズを介さないで測定したところ、電圧は基準に達した。(5.05V)測定は小数点第二位まで測っているが、判定は有効数字二桁で見ているので、この値は基準（電圧の平均が5.1V以上）を満たしている。
         また、判定対象外の、チェックシートで色づけされた欄では、 制御系電源は基準を満たしており、CPU電源は基準を入力電圧6.90V以下で基準を満たさなかった。
         
         あくまで参考値としてとってあるので、修正などはしていないが、入力電圧が最低でも7.0Vは超えていないと、ほぼ確実に電圧が足りていないことがわかった。電圧が安定するのは、CN3への入力電圧が7.2V以上であるときだが、余裕をもたせるため、CPUボード使用時のCN3への入力電圧は、7.5V以上はあったほうがいいと思われる。

   2. ドータボード

      1. 部品配置確認

         全て正しく配置されていた。

      2. 導通試験

         導通に問題はなかった。
         
         

      3. 動作試験

         ドータボードの動作試験は行わず、モータ制御ボードが正しく動作すれば、ドータボードに問題はないと判断した。

   3. モータ制御ボード

      1. 部品配確認置

         全て正しく配置されていた。
         モータ制御ボード部品チェックシート
         

      2. 導通試験

         導通に問題はなかった。
         モータ制御ボード動作チェックシート
         

      3. 動作試験

         MIRSMG3S 新モータボード試験仕様書に沿って試験を行った。
         
         
         

   4. 超音波センサボード

      1. 部品配置確認

         全て正しく配置されていた。
         超音波センサボード部品チェックシート
         
         

      2. 導通チェック

         導通に問題はなかった。
         超音波センサボード導通チェックシート
         
         

      3. 動作試験

         計測を行えなかった距離より、長い距離、センサを離しての計測は省略した。
         超音波センサは角度の差に弱く、モータ制御などでまっすぐ走ることが必須であるとわかった。
         また、誤差の平均は約0.7であり、それほど大きな誤差はでないことがわかった。
         超音波センサボード動作チェックシート