名称	MIRS1401 シャフト製造計画書
番号	MIRS1401-MECH-0001

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2014.11.17	渡邉武大		初版
A02	2014.12.08	伊藤,渡邉	大沼先生	・六角柱の長さ変更

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1401のシャフト製造について記したドキュメントである。

2.設計図

今回はオムニホイールを新しく購入するため、シャフトを新しくする必要がある。シャフトの設計図を。オムニホイールの寸法は株式会社土佐電子オムニホイール TYPE2571 (駆動用)を参照。また設計図はドライブシャフト_3Dモデル、ドライブシャフト設計図_2Dに示す。

図1. シャフト設計図