名称 MIRS13CP 宝・台座製造仕様書
番号 MIRS13CP-MECH-0002

最終更新日:2014.02.03

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.02.03 牛山健太 初版
A02 2014.02.21 牛山健太 出川先生 修正・追加

目次




1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS2013に使用された宝 の製造について記したドキュメントである。


2.必要物品一覧表


下記に必要な物品を示す。


部品名 材料 個数 備考
宝本体各パーツ t3塩ビ板 1セット 参照3.製作部品設計図
認識用数字板 コピー用紙 1枚 プリンターで印刷。光を通すため薄いほうがよい。
宝側面用紙 半紙 2〜3枚 薄いほど宝が映える
L字金具 フィールド用と同じ 12個 ネジ、ナットもその分
宝用回路 電池、安定化電源用コード含む 1つ MIRS13CP 宝・台座詳細設計書

3.製作部品設計図


下記に部品の設計図を示す。
示されていない穴はすべてφ3である。
  • 台座側面
  • 台座側面の設計図を下図に示す。材料はt3の塩ビ板であり、ひとつにつき4枚製作する。


    図1. 台座側面
     
    宝側面 DXF


  • 台座内部
  • シャーシ前面の設計図を下図に示す。材料は発泡スチロールである。
    カッターナイフなどを用いて削りだした後、削った面をガムテープなどで補強する。


    図1. 台座内部
     台座内部 DXF


  • 宝上部板
  • 宝上部板の設計図を下図に示す。材料はt3の塩ビ板である。


    図1. 宝上部板
     宝上部板 DXF

  • 宝支柱
  • 宝支柱の設計図を下図に示す。15×15のアルミアングルを使用した。


    図1. 宝支柱
     宝支柱 DXF

    4.組み立て手順


    組立図を以下に示す。


    図1. 宝組立図

    主に使用されるL字金具の図面を次に示す。


    図2. L字金具
     
    LL DXF

    1.台座側面の板をL字金具8個を使い四角くねじとナットを用いて組む。
    2.加工済みの台座内部の発泡スチロールを上から押し込む。
    3.L字金具を用いて宝上部板と宝支柱を組み付ける。この際、L字金具と宝上部板をつなぐねじは長めにする。
    4.宝上部板から飛び出した長いねじを発泡スチロールに取り付ける。
    5.宝側面として数字紙と半紙を糊付けし高さ250mm、周600mmの輪にする。
    6.宝側面となる紙を宝支柱に取り付ける。

    5.製作に関して(トラブルシューティング)


  • 早く作ること
  • 配線は長めに作ること
  • 競技毎の準備を考えて作る(設計する)こと(できるだけ早く整えられるように)
  • 床に配線をしまうのは難しい
  • 配線にテープを巻くのは難しい
  • みんなが仕事してるときにはおきにくい
  • たぶん原因はLEDボードとLEDボードへの線とスイッチ
    MIRS13CPドキュメント管理台帳