最終更新・2013.7.19

目次

1. 本ドキュメントについて
   
2. 試験内容確認
   
3. 試験報告
   

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS1302が行った標準ボードの動作試験の報告について記したドキュメントである。

2.試験内容確認

以下のリンクに試験の詳細を示す。

MIRS1302 標準ボード試験計画書

3. 試験報告

以下のリンクに、標準ボードの試験結果を示す。

MIRS1302 標準ボード試験用チェックシート.pdf

3.1 電源ボード

3.1.1 部品配置チェック

目視により、部品がすべて正しく実装されていることを確認した。
したがって、合格。

3.1.2 導通チェック

導通・絶縁について問題はなかった。
したがって、合格。

3.1.3 制御系電源の動作試験

CN1に安定化電源を接続し6.0~8.5Vで出力したときのCN2に出力される電圧をチェックシートに示す。
電源電圧7.4~8.5Vで、出力が5.1V以上である。
したがって、合格。

3.1.3 駆動系電源の動作試験

CN3に安定化電源を接続し6.0~8.5Vで出力したときのCN4に出力される電圧をチェックシートに示す。
電源電圧7.4~8.5Vで、出力が6.1V以上である。
したがって、合格。

モータ制御ボードの試験内容に変更があったので、試験計画書の内容を更新した。
モータ制御ボードの試験は、USART.hex、PWM.hex、RE.hexを用いた試験であったが、
それぞれ、integration2.hex、PWM2.hex、RE.hexを用いた試験に変更した。
PWM制御の試験で、発熱が確認されたため、試験基準を変更した。
それに伴って、チェックシートも更新した。

3.3.1 部品配置チェック

目視により、部品がすべて正しく実装されていることを確認した。
したがって、合格。

3.3.2 導通・絶縁試験

ジャンパ線の近くでの短絡があったので、修正を行った。
その後、導通・絶縁について問題がないことを確認した。
したがって、合格。

3.3.3 動作試験1（モータ制御）

[出力波形]
出力のduty比は、正しいことが確認できた。

[動作]
モータは正しく正転、逆転、ブレーキを行った。
制御用電源と駆動用電源を１つの安定化電源によって供給して、6.0Vで試験を行ったところ、
素子に発熱が生じたが、電圧を下げると発熱は生じなくなった。

電源ボードの試験結果より、実際には、制御用電源は最大でも5.6Vである。
この電圧で発熱を生じることはなかったため、発熱は生じないと考え、合格とする。

3.3.4 動作試験2（ロータリーエンコーダ）

ロータリーエンコーダを接続して、試験プログラムを実行したところ、
正転で点灯、逆転で消灯することを確認した。
ロータリーエンコーダの値をPICが読み込んでいることが確認できたので、合格とする。

3.3.5 動作試験3（シリアル通信）

モータが５回づつ、前転、後転を繰り返すことを確認した。
これにより、シリアル通信ができていることが確認できたので、合格とする。