最終更新日:2013.02.18

目次

1. はじめに
2. 要約
3. プログラム

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1301の画像処理ライブラリの詳細設計書である。

2. 要約

   1. 構造体・列挙体

      構造体: ImageHSV

      修飾子	名称	概要
      typedef struct {...}	ImageHSV	ボール検索用HSVデータ
      型	メンバ名	説明
      double	.h.min	Hの下限
      double	.h.max	Hの上限
      double	.s.min	Sの下限
      double	.s.max	Sの上限
      double	.v.min	Vの下限
      double	.v.max	Vの上限

   2. 定数

   3. 関数・関数型マクロ

      修飾子・戻値	名称・引数	概要
      Circle	imageGetBall(int number, ImageHSV hsv)	ボールを検索する number: カメラのデバイス番号 hsv: 検索範囲
      int	imageSave(int number, char* fileName)	画像データのエクスポート

3. プログラム

   ダウンロード先: MIRS1301 ソフトウェア詳細設計書

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