最終更新日:2013.1.25

目次

1. 設計
2. 使用部品
3. CADデータ
4. 実装図
5. 試験
6. 関連文書

1. 設計


タッチセンサ,白線センサの接触不良を改善するために 各センサからドータボードに接続するコネクタをターミナルブロックに変更した。
その際、ターミナルブロックのピン数に合うように基盤を再設計した。




2. 使用部品


標準ドータボードの上段TS1 〜 TS4の3ピンコネクタ、下段On/Off1 〜 On/Off8の3ピンコネクタを以下のものに変更する。




部品名	型番	個数	購入
ターミナルブロック縦型	TB401-1-3-E	12	秋月電子

以下のpdfファイルに部品の寸法等詳細を示す。
ターミナルブロック仕様書







3. CADデータ


CADデータを以下に示す。
ターミナルブロックは、固定用の足を含め計６ピンなので、その部分のみを変更した。

図1.ドータボード上段

図2.ドータボード下段



4. 実装図


図1.ドータボード上段

図2.ドータボード下段



5. 試験


MIRSMG3D-DAUB-0003を参考に試験を行う。
出力ポートに置いて導通テストを行う。






6. 関連文書


エレキ詳細設計書