名称 MIRS1204 体験入学に向けた仕掛けプログラム作成報告書
番号 MIRS1204-SOFT-0001

最終更新日:2012.10.2

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2012.10.2 小池侑紀 初版

目次



1.はじめに

本ドキュメントは、体験入学に向けて作成した仕掛け攻略プログラムについてのドキュメントである。

2.内容

体験入学のデモ走行で課題となった仕掛けは次の3つである。

  1. DB(ダイレクションボード)
  2. ロータリー
  3. 鍵と扉

3.作成プログラム

体験入学でのデモ走行に向けて、課題となる仕掛け攻略プログラムを作成した。

  1. DB攻略

    2. 標準機完成前から、既存のプログラムを利用しつつ数字の認識度を上げるような値設定に変更しつつ作成した。

    作成したプログラムは以下の通り
    DB攻略プログラム

  2. ロータリー攻略

    3. 各種センサを利用したプログラム作成をする時間的余裕がなかったため、シーケンス制御による攻略を目指した。

    作成したプログラムは以下の通り
    ロータリー攻略プログラム


  3. 鍵と扉攻略

    4. 時間的余裕がなかったため、攻略を断念した。


4.関連文書

基本動作試験報告書


沼津工業高等専門学校　電子制御工学科