1.目的

本ドキュメントは、MIRS1202の数字認識プログラムについて記したドキュメントである。

3.改良点

0901班の数字認識プログラムだけでは画像内に数字が写っていてもラべリングを行う際に誤動作が起きる場合がある。
以下に誤動作の例と対処方法を述べる。


上の図では離れた場所の領域も同じ領域と判断してしまい数字と認識してしまっている。
これはラべリングが行われる際に振り分けられた番号が移動するときに起きてしまう。
これを改善するために、labeling.cの86行目に以下の3行のプログラムを追加した。

for(j=0;j＜LABEL_MAX;j++){
if(table[j][1]==sousa[i])
table[j][1]=min;
}




元のプログラムでは、2番目と3番目に大きい面積の領域を数字と認識する。しかし上の図では数字の面積は3番目と4番目に大きい領域となっている。
これを改善するためにlabeling.cのgettrim関数に以下のプログラムを追加する。
また、gettrim関数をint型に変え、ラべリングした領域が枠に達している場合エラーの値が戻るようにした。

if(x1==0)
return -1;
if(y1==0)
return -1;
if(x2==319)
return -1;
if(y2==239)
return -1;

gettrim関数からエラー値が戻ってきた場合、以下のプログラムを追加してlabeling関数で4番目に大きい領域を数字として認識する仕様にした。

CvRect rect1,rect2;
if(gettrim(dst1,&rect1)==-1){
for(x=0;x＜src-＞width;x++){//"ラベルイメージの初期化"
for(y=0;y＜src-＞height;y++){
dst1->imageData[dst1->widthStep*y+x]=0;
}
}
for(y=0;y＜src-＞height;y++){
for(x=0;x＜src-＞width;x++){
if(label_true[x][y]==nnnmax_num)dst1->imageData[dst1->widthStep*y+x]=255;
}
}
}
if(gettrim(dst2,&rect2)==-1){
for(x=0;x＜src-＞width;x++){//"ラベルイメージの初期化"
for(y=0;y＜src-＞height;y++){
dst2->imageData[dst2->widthStep*y+x]=0;
}
}
for(y=0;y＜src-＞height;y++){
for(x=0;x＜src-＞width;x++){
if(label_true[x][y]==nnnmax_num)dst2->imageData[dst2->widthStep*y+x]=255;
}
}
}

班ごとの独自開発によりカメラを新しくしたのでそのために

4.改良点（カメラ変更後）

5. 関連文書