| 名称 |
MIRS1104 キャスター改良設計書 |
| 番号 |
MIRS1105-MECH-0004 |
最終更新日:2011.12.13
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2011.12.16 |
片山晃次郎 |
高木亮太朗 |
初版 |
目次
1.概略
本ドキュメントは、MIRS1105のボールキャスターおよびボールキャスター支持部の改良に関するものである。
- 現状
MIRS標準機は、前後のボールキャスターと車輪の接地点が平衡になっているため、シーソーを登ることができない。
- 対策
前後のボールキャスターの支持部にバネを仕込み、シーソーを登る際前のキャスターの支持部が縮んで車輪が走行面から離れることがないようにする。
2.詳細
標準機のボールキャスターの支持部は30[mm]スペーサーを下段シャーシとボールキャスターの間にはさみ、M3-57[mm]長ネジしたものである。
この30[mm]スペーサーを自由長35[mm]の圧縮コイルバネ(詳細は下記)と交換する。
また4本の支持ボルトがシャーシに対してそれぞれ垂直を保つために、ボルトの受けを下段シャーシに取り付ける。
3.設計図
4.使用物品
- 圧縮コイルバネ 35[mm]*線径0.5[mm]*コイル径4.5[mm] * 4本
ソテックSUS304WPB CS 0.5-4.5-35
- M3長ネジ 57[mm] (自作品) * 4本
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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科