名称 MIRS1103 標準部品試験進行状況表1
番号 MIRS1103-TECH-0001

最終更新日:2011.7.18

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.6.10 志村 英見 北川琢真 初版
A02 2011.6.13 北川琢真 北川琢真 状況報告
A03 2011.6.17 北川琢真 北川琢真 状況報告
A04 2011.6.22 北川琢真 北川琢真 状況報告
A05 2011.6.24 北川琢真 北川琢真 状況報告
A06 2011.7.18 北川琢真 北川琢真 状況報告
これは標準部品試験の状況を報告するドキュメントである。
この試験で不合格であった部品の修理、再試験に関しては MIRS1103-TECH-1102 に示す。

目次

  1. 電源ボード
    2.
  2. USBカメラ
    3.
  3. 超音波センサボード
    4.
  4. 超音波ソフト
    5.
  5. ドーターボード
    6.
  6. モーター制御ボード
    7.
  7. 走行制御
    8.

標準部品試験進行状況表
試験ボード名 最終実施日 試験官 結果 備考
  • 電源ボード
    		•  2011.6.10 北川琢真 ○
  • USBカメラ
    		•  2011.6.24 吉田拓馬 ○
  • 超音波センサボード
    		•  2011.6.24 志村・坂本 ○
  • 超音波ソフト
    		•  2011.6.24 北川・志村 ○
  • ドーターボード
    		•  2011.6.24 酒井・北川・志村 ○
  • モーター制御ボード
    		•  2011.6.24 北川・志村 ○
  • 走行制御
    		•  2011.6.29 志村・坂本 ×
    ○…合格
    ×…不合格
    △…途中


  • 電源ボード
    •
    実施予定日 実施日 試験官 結果 試験内容
    2011.6.10 2011.6.10 北川琢真 ○ 導通チェック
    2011.6.10 2011.6.10 北川琢真 ○ 電圧チェック
    導通チェック・・・問題なし
    電圧チェック・・・制御系、駆動系とも問題なし
    電圧チェックの結果は以下に示す。
    電源電圧 制御系出力電圧 駆動系出力電圧 備考
    7.65 5.07 6.21 標準電圧
    7.41 5.07 6.21 仕様最低電圧
    7.14 5.07 6.20 駆動系に影響が出始める電圧
    5.96 5.06 5.10 駆動系に影響が出始める電圧
    CPUの最低電圧は規格上5Vであった。


  • USBカメラ
    •
    実施予定日 実施日 試験官 結果 試験内容
    2011.6.24 2011.6.17 吉田拓馬 ○ Webカメラ接続確認
    2011.6.24 2011.6.17 吉田拓馬 ○ 撮影確認
    2011.6.24 2011.6.24 吉田拓馬 ○ 数値認識
    Webカメラ認識・・・問題なし
    写真撮影・・・問題なし
    数値認識・・・問題なし


  • 超音波センサボード
    •
    実施予定日 実施日 試験官 結果 試験内容
    2011.6.17 2011.6.17 志村英見 ○ 導通チェック（親機・子機１）


  • 超音波ソフト
    •
    実施予定日 実施日 試験官 結果 試験内容
    2011.6.17 2011.6.17 北川琢真、志村英見 ○ 超音波センサボードの認識（親機・子機１）
    2011.6.17 2011.6.24 吉田拓馬 ○ 距離の測定（親機）
    2011.6.17 2011.6.24 吉田拓馬、北川琢真 ○ 距離の測定（子機１）
    超音波センサボード（親機・子機）の認識・・・問題なし


  • ドーターボード
    •
    実施予定日 実施日 試験官 結果 試験内容
    2011.6.17 2011.6.10 酒井香里 ○ 上段導通チェック
    2011.6.17 2011.6.10 北川琢真 ○ 下段導通チェック
    2011.6.17 2011.6.23 北川琢真 ○ 上段の全ポートのチェック
    2011.6.17 2011.6.24 北川琢真、志村英見 ○ 下段の全ポートのチェック
    導通チェック・・・問題なし
    上段のポートチェック・・・CH2以外は全ポート問題なし（CH2の動作不良は仕様）
    下段のポートチェック・・・全ポート問題なし


  • モーター制御ボード
    •
    実施予定日 実施日 試験官 結果 試験内容
    2011.7.1 2011.6.24 北川琢真、志村英見 ○ 車輪の回転
    タイヤを回転させることに成功


  • 走行制御
    •
    実施予定日 実施日 試験官 結果 試験内容
    2011.7.8 2011.6.29 志村・坂本 ○ モーター、エンコーダの確認
    2011.7.8 2011.7.8 志村・北川 × モーター制御ボードによるモータの前後への回転
    2011.7.8 2011.7.8 志村・北川 × エンコーダの値取得
    R,L両方のモーターを後方に対する回転をさせることに失敗
    R,L両方のエンコーダからの値の取得に失敗
    沼津工業高等専門学校　電子制御工学科