名称 |
MIRS1102 サスペンション詳細設計書 |
番号 |
MIRS1102-MECH-0001 |
最終更新日:2011.12.09
版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
A01 |
2011.12.09 |
坂田光毅 |
|
初版 |
目次
1. 目的
-
我々MIRS1102班は、ハードウェアに関してはできる限りシンプルな設計を行うことをコンセプトに置いている為シャーシの変更を行わない。従って、サスペンションを製作しシーソー、ステップを攻略することにする。
2. 材料
-
- 中空アルミ角柱(10×10mm)
- アルミ板(3㎜)
- サスペンションユニット(2個)
- キャスター(2個)
3. 詳細
-
大体の機構はMIRS1001を参考にし製作した。但し、寸法はMIRS1102に合わせて作成することにする。
具体的には下図に示す。