MIRS0905 モータ・ホール取付計画書
MIRS0905-MECH-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.10.23 阪本 栗田 初版
A02 2010.1.25 阪本 栗田 部品追加

目次

1. 本ドキュメントについて
2. 設計コンセプト
2-1.ホイール取付
2-2.ホイール部品追加

1. 本ドキュメントについて

    このドキュメントは、MIRS0905の下段シャーシにパーツ取付の計画を示すものである。

2. 設計コンセプト

    2-1キャタピラを考慮してのホイール取付

      ホイールは工作室にあった1サイズ小さなものに、位置はキャタピラの長さに合わせて左右対称に取り付ける。

      2-1-1 設計図


      2-2ホイール部品追加

        左折、右折時にキャタピラが外れてしまう為、図のように薄いカバーを釣り糸で計2つ取り付ける。

        2-2-1 設計図


        2-3キャタピラ接地素材

          ノーマルゴムキャタピラだと、左折、右折時に抵抗が大きく理想の動きにならない為、図のように養生テープとガムテープを巻きつけて接地抵抗を減らす。


          2-3-1 固定

            ただテープを貼り付けただけだと取れてしまうので釣り糸で縫い込む。

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