MIRS0905 開発計画書
MIRS0905-DSGN-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.09.18 栗田 栗田 初版

目次

1. 本ドキュメントについて
2. チーム開発体制
3. 開発予定項目
4. 開発日程

1. 本ドキュメントについて

    このドキュメントは、2009年10月〜2010年2月の期間中における、MIRS0905の開発計画を示すものである。

2. チーム開発体制

    メカ栗田継之助、阪本寛、森川誉也、イッザト
    ソフト鈴木崇史、高橋秀幸、田中弥

3. 開発予定項目

    メカ

      ・ スピーカー用ドライバ開発
      ・ キャタピラ開発
      ・ 鍵取得用アーム(竜巻旋風脚)開発

    ソフト

      ・ Digital Map開発
      ・ USBカメラのプログラムを改良
      ・ 障害物回避プログラム開発
      ・ 基本動作の精度向上

4. 開発日程



関連文書
  • MIRS0905 システム基本設計書(MIRS0905-DSGN-0002