名称

MIRS動作試験の報告2

番号

MIRS0904-TEST-0002


版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A01 2009.7.10 杉崎 杉崎 第一版
A01 2009.10.2 杉崎 杉崎 第二版






目次
1.はじめに
2.ボール認識試験について
3.数字認識試験について
4.超音波試験について
5.走行制御について

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS標準機の動作試験第２回目の内容を示すものである


2.ボール認識試験について

デモで使われた赤い球を用いて試験した。成功。


3.数字認識試験について

errorも出なくはないが、正面から捉えられればほぼ成功する。


4.超音波試験について

他班と同様の状態になったため超音波センサボードは正常かと思われる


5.走行制御について

現在まだ成功していない。