名称

MIRS動作試験の報告

番号

MIRS0904-TEST-0001


版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A01 2009.7.10 杉崎 杉崎 第一版
A02 2009.9.30 杉崎 杉崎 第二版






目次
1.はじめに
2.走行試験について
3.超音波センサ動作試験について
4.画像認識について

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS標準機の動作試験の内容を示すものである

2.走行試験について


指導通りにタイプしたがstartingと表示された後は動作せず。
またMTCBのLEDが点灯していない。

3.超音波センサ動作試験について


親機のみ正常動作。子機は意味不明な値を返す。
定規で測った値とまったく違う。親機は精密とまではいかないがおおよその値は確認できた。

＜追記＞子機の配線に不備があったためもう一度作り直そうとしたが
ミリングがないため出来なかった。

4.画像認識について


ボール認識

正常に認識した。

数字認識

正常に認識した。