名称

MIRS0903 メカニクス詳細設計書

番号

MIRS0903-MECH-0003

 

版 数

最終更新日

作 成

承 認

改 訂 記 事

A01

2010.03.04

田中

田中

初版

目次

1.    本ドキュメントについて

2.    概要

3.    

 


1.    本ドキュメントについて

本ドキュメントはMIRS0903のメカニクスの詳細設計について述べる。

2.      概要

外形

ふたつのシャーシ間の間隔を広げ、超音波センサー以外のハードウェアを全て上段シャーシの下に収める。

センサー

        タッチセンサー

前方、左右の計3つを搭載する。

        超音波センサー

上段シャーシの上に前方、左右方向に向けて3つを搭載する。

        webカメラ

上段シャーシの下側にとりつける。

電源系

上段シャーシの下側にとりつける。

駆動系

駆動輪は標準機から仕様変更なし。

ボールキャスターにサスペンション機構をつける。

3. 概観