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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2010.3.1 |
武藤 |
武藤 |
初版 |
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1.設計コンセプト
2.MIRS0901の特徴
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1secでもはやくゴールを目指し、尚且つ、Performanceにも十分力を入れる。
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他の班にはないようなOriginaｌityを見せる。 |
| ⅰ,? 独自にプログラムを開発 | ?画像認識プログラム
ロータリー プログラム のほとんどがオリジナル．
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ⅱ, CPU、電源ボードなどの格納 ⅲ, 3機の超音波センサによる距離感知 |
MIRS上部のボード類を格納。 広いスペースを確保。 そのスペースに３基の超音波センサを設置することにより前方左右の距離感知が可能になった．
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| ⅳ, 電子コンパスによる姿勢補正 | 電子コンパスによる姿勢補正。 →ロータリー、曲がり角などで９０度旋回するときに使用。 ?これにより 正確な旋回を実現。
使用している電子コンパスの価格は \7,350． 詳細は関連文書参照． |
プレゼンテーションで用いたファイルを添付しておく．
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関連文書 |
電子コンパスボード製造設計書
ロータリクリアプログラム仕様書