MIRS2008 メカニクス詳細設計書

MIRS0801-MECH-0001

 

　版数

最終更新日

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承認

改訂記事

A01

2008/9/12

深田　植田

和泉

初版

A02

2008/10/17

深田　植田

和泉

第2版

A03

2008/10/27

深田　植田

和泉

第3版　

 

目次

  1. 目的
  2. 概要
  3. 概観
  4. 部品一覧

１ 目的

本ドキュメントはMIRS0801のメカニクスにおいて、製造に必要な事項を述べる。

 

2      概要

・外形

本体のシャーシに元々開いているねじ穴を使用する為、特に変更点はない。

ただし、本体上部にディスプレイを設置する為、設置用のボードを取り付ける。

さらに、ポスト獲得機構として、左側面にアームを取り付ける。

 

・センサ系

ポスト探索の際に白線を感知する為の白線センサをMIRS前部に2個、

ポスト探索の為の超音波センサをMIRS前部に2個と、左右に1個ずつの計４個、

ポスト番号識別の為の赤外線センサをMIRS左側面に1個使用する。

また、タッチセンサを標準機と同様に搭載する。

 

・電源系

デュアルレギュレーター電源ボードを使用する。

 

・駆動系

標準機のものをそのまま使用する

 

3　概観

 

 

 

4　部品一覧

ポスト獲得機構の部品

①

②

③

④市販のばね付蝶番を使用。

⑤

 

アーム固定部品

 

 

 

 

ディスプレイ設置基盤

ディスプレイ設置基盤設置ボード

 

ポスト獲得機構　部品表

品名

数量

アクリル板

 

アルミ板

 

ばね付蝶番

1

M3ねじ

10

M3ワッシャー

10

M3ナット

10

 

ディスプレイ設置機構　部品表

品名

数量

アクリル板

 

アルミ板

 

M3ねじ

10

M3ワッシャー

10

M3ナット

10

 

 

 

関連文書

・         MIRS0701 システム提案書（MIRS0801-DSGN-0001）

・         MIRS0701 システム基本設計書（MIRS0801-DSGN-0002）