沼津高専 電子制御工学科
ドーターボード・白線センサ間ケーブル製造仕様書 MIRS0705-ELEC-0006
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2007/12/10	佐野	佐野	初版

• 目的

この仕様書は、MIRS0705のドーターボードと白線センサ間の接続ケーブルの製造手順を記載したものである。

• 製造手順
1. ケーブルにターミナルを圧着し、ハウジングに挿入する
• 部品、必要器具

ニッパ、ワイヤストリッパ、ターミナル圧着工具、精密ドライバーもしくは丈夫な針金、部品(Table.1 参照)

• 手順
1. 3芯フラットケーブルの片方を端から3cm位の所までを一本ずつに裂く。
2. ワイヤストリッパを使用してケーブルの先端の絶縁膜を5mm程剥く。
3. ターミナル圧着工具を使用してケーブルの先端にターミナルを圧着する。
4. MOLEX 5051ハウジングに挿入する。
5. もう片側は絶縁ビニルを剥いてから白線センサにはんだ付けする。　
6. ドーターボード - 白線センサ間対応関係表、ケーブル接続図を参照しながらターミナルをハウジングに挿入する。
   挿入位置を間違えた時は精密ドライバーもしくは丈夫な針金を使用してターミナルのツメ（ケーブル接続図参照）を押しながらターミナルをハウジングから抜きとってから挿入し直す。

Fig.1 ドーターボード DB_WLS 外形図(5051-03.jpg)

Fig.2 白線センサ 外形図(wls.png)

Table.1 ドーターボード - 白線センサ間対応関係表

ドーターボード DB_WLS		白線センサ
Pin.No		Pin.No
1	<->	1
2	<->	3
3	<->	2

Fig.3 ケーブル接続図 (cable_wls.png)

2. ケーブルの試験を行う
• 部品、必要器具

MIRSSTND ドーターボード - 白線センサ試験仕様書(MIRS0705-ELEC-0010)

• 手順
1. MIRSSTND ドーターボード - 白線センサ試験仕様書(MIRS0705-ELEC-0010)にそって基板の試験を行う。

Table.1 MIRSSTND ドーターボード - タッチセンサ間ケーブルの部品表
番号	品名	ドキュメント番号/商品名	E/C	数量	単位	備考
001	MIRSSTND ドーターボード - 白線センサケーブル試験仕様書	MIRSSTND-ELEC-0010	C	1	部
CB1	3芯フラットケーブル	25cm-45cm	E	4	本	製造手順の部品
TM1	ターミナル	50516(MOLEX)	E	12	個	製造手順の部品
CN1	ハウジング	5051-03A(MOLEX)	E	4	個	製造手順の部品
WLS1	白線センサ		E	4	個	製造手順の部品

参考資料

• MIRSSTND ドーターボード製造仕様書(MIRSSTND-ASMY-0003)
• MIRSSTND ドーターボード - 白線センサケーブル試験仕様書(MIRSSTND-ELEC-0010)